TRACKING
追尾システムは1999年5月完成後9年間、モーターからエンコーダーの駆動糸まで故障無し。
取り替えたのは、ＡＺ駆動ワイヤ１回とＥＬ駆動ワイヤ２回の整備取り替えのみ。
（ＡＺエンコーダーは2008年10月軸直結に組み替えたのでダイヤル糸は無くなった）
２００５．３．２０．ＡＭ１０：５３ 震度６の福岡西方沖地震（3km）にも耐えました。
丁度ＳＷで北米ウインドウを終えデイッシュを仮固定位置に戻し簡易ベッドで
ウトウトし始めたとき、コンテナごと放り上げられ斜面の下まで転がり落ちた
かと思うような恐怖を感じました。
あるＯＭから古い追尾ｓｏｆｔの月に関するデータについての疑問が投げかけられ
気になっておりましたところ、四国のその筋の頑張り屋さんのアドバイスも有って
世界標準？の天体位置計算ｓｏｆｔはＮＡＳＡの”Ｈｏｒｉｚｏｎｓ”らしいことを知りました。
是と小生使用中の”Ｓｕｎｍｏｎｄ”（W8MIF David Shaffer、JH3EAO杉本氏改良）
の計算ルーチンを使ってＪＡ６ＷＷＮが書き直した追尾ｓｏｆｔたち(C++、PASCAL、
ＶＢ６）との計算誤差は、小生の運用するＥＬ50度以下では最大0．08度でした。
小生の１．２Ｇのアンテナのビーム幅や２０４８ｂｉｔエンコーダーの分解能０．１７５度
を考慮すれば無理をして修正しても効果は少ないと判断しました。(2007.07.04).
ちなみに、１０年前の日付で比較しても結果の誤差に大差は有りませんでした。
現在まで耐久試験的な仮設工事のままになっていたところも９年間無故障の
結果が出たので、ボツボツ本格的な施工を実施しています。(2008.7.)
ついにドラエモンがポケットから新しいソフトを出してくれました。
Ｈｏｒｉｚｏｎ のデータを取り込むモノで、私としてはこれさえ有れば
計算値を気にすることもなく、この世に生有る限り十分使えます。（2008.6.24.）
見るだけ！
２０１０．０８．０８．午後２時ＪＳＴごろＥＬ駆動に異常発生。屋上に上がってみると、
ＥＬモーターから熱気の陽炎が立ち上がっている。手のつけられない熱さ・・・。即運用中止。
念のためＥＬモーターを発注（ダメモトで予備の意味も含めて）。さて、１１年以上前のことは、
すっかり頭にない・・・。回路図と予備パネルと現用パネルをテストコードを使って比較検討。
連日の猛暑とお盆を挟んで、モーターが入荷した８．２０．にやっと気合いが入って、ＳＳＲの
サイリスターフォトドライバーが常時不完全ＯＮとなっていることを突止め、予備があり取替え
てめでたしめでたし。追尾駆動モーター用ＡＣラインに通電監視回路を設置、再発に備える。
誘導雷被害なのか、部品の使い方が悪いのか、忘れたころにＥＬモーターだけがうなる。
大概トライアックのドライバーがイカレている。ＦＥＥＤの上げ下げ中にトラブッテもらうと
超ヤバイことになるので、この際現用のみトライアックとドライバーの一式を取り替えて
一年間様子を見ることにした。 （2017.03.19.） AE-CONT-newSSR.jww.pdf
気にしていたＡＺエンコーダー防水カバーを、幼児用バケツから５．５Ｌゴミ箱改造品へ
取り替え。さらに柔らかいビニール袋のスカートをはかせて、横殴りの風雨をしのぐ。
また、この上に乗用車用床マットを被せて風雨と紫外線をカットする。
ついでに微妙なガタが気になっていたタンデムバーも２５ｘ２５ｘ１ｔアルミ材２本から、
１３（１１）φに９φステンレスパイプ両端に０．５ｔテフロンを巻いて挿入したものに取り換えて、
ガタを克服。ＢＯＸ−２（ＣＰＵとＳＳＲなど）は、簀の子の下の涼しいところへ移動。(2012.05.20.)
改造前
中心部の箱の中にＡＺ−エンコーダーを収納、手前の箱にはＡＺ−ＥＬエンコーダー出力を
ＲＳ２３２Ｃへ出すためのＣＰＵと駆動モーター制御用ＳＳＲを収納しています。
丸い白い蓋の中はＡＺ駆動モーター。非運用時、給電線・制御線は雨切盤で、電力線は
２カ所のＢＯＸで、プラグを抜いていますので、誘導雷のお見舞いはまだありません。
ＡＺエンコーダーのアブソリュートエンコーダー側の心棒から伸びているタンデムバー。
垂直方向と長さがフレキシブルになっている。右端のＵ字型クリップを弛めて太陽・月を
見ながらＡＺトラッキングの”決め手”を微調整する。（３ｍｍ／１ｂｉｔ＝３ｍｍ／０．１７５度）
ＡＺエンコーダーの軸直結組み替えに伴いエンコーダー収容ＢＯＸの形は変わりましたが
基本構成は変わりません。
ＡＺ駆動ギヤードモーター軸と駆動ワイヤーの様子。各ローラーの微妙な
上下関係がワイヤーのこすり合わせを防ぐ。金網は ゴンタ カラス バリア。
ＡＺ駆動モーターは三菱ＧＭ−ＪＲＢ ９０ｗ １／３００ ギヤード モーター。
２００９．４．５．追尾に微妙な異常を感じたので点検したところ、プーリーがすり減って
ワイヤーが相当食い込み、目視でモーター軸に達して居るのでは？と心配になり、
プーリーを外しに掛かったが素人では抜けず、モーターごと鉄工所に持ち込みました。
１０年の月日は恐ろしいモノで３０ｍｍ以上あった直径が１８ｍｍにすり減り、ロックキー
に達しており、あわやモーター軸に食い込む寸前でした。当然のことながら鉄工所で
引き抜くときに破損しましたので新品を調製して貰いました。
このスリップによる磨り減りを防ぐために、新品のプーリーの30ｍｍ直径の円周上に3ｍｍφの穴を開け
ドリル締め付け部（硬いと思った）を切り取り打ち込んだところ丁度良い具合に突起ができて、スリップが
少なくなりました。 経年とともにドリル締め付け部の硬さの差が出てきて、この段差の違いがワイヤの
損傷を大きくしています。硬い3ｍｍφの鉄棒を探して打ち込み変えないといけません。
ＥＬ駆動部。ガイドレール横の数字はおよそのＥＬ角度。
ガイドレールはこのあと左方向中心に向けて約１ｍ延長している。（−３０度対策）
ＥＬ駆動部。ワイヤー巻き込みの様子。自動追尾中は手巻きハンドルも回っている。
ＥＬ駆動部。ワイヤー巻き取り軸とウオームギヤとの結合部。
白いステンレス１０ｍｍφボルトの抜き差しで手動・自動が切り替わる。
同上。金網は ゴンタ カラス バリアで、その中は三菱ＧＭ−ＪＲ ９０ｗ １／３０の
ギヤードモーター。ウオームギヤーは福岡市内前田伝導機のアドバイスで採用した
椿本のＴＭ１６ＥＢ １／３０（鰹の一本つり用とか）、ご覧のとうりチエーンドライブ。
モーターはGM-J2RB90W 1/30 に変更（惰性で行き過ぎを止めるため）2014.08.28.
シャック内オペデスク横のトラッキング司令塔 コンパック ノート。（２０年前？ドラエモンが
大学入学時に購入した物） 時間は運用の都度 電波時計を頼りに手合わせ。
ｔｅｘｔ文で自局の緯度、経度、運用周波数、計算周期（分＝０．２）などを予めバッチファイル
にしておきｍｏｏｎ．ｅｘｅを呼び出して７０ｃｍか２３ｃｍを選択する。
ドラエモンが作ってくれたｄｏｓ／ｖ、ｎｅｃ ｐｃ どちらでも動くすぐれもの？。
ソフトの原典はＪＨ３ＥＡＯ杉本氏の”ｓｕｎｍｏｎｄ”で、これをc++で書き換えたもの。
コンパックノートも寄る年波には勝てず2007年昇天、これまたお年寄りのＦＭＶ5330が引継ぎ
追尾に事あるときの最後の一手を担って居る。
時代の流れは速く？ＷＩＮ９５ではもはや如何とも致しがたく、２００９年２月ｗｉｎＸＰへ格上げ、
ＮＴＰを採用、時間合わせが楽になった。追尾ソフトはそのまま、ＤＯＳ・バッチファイル方式。
前述の通りＨＯＲＩＺＯＮSデータ利用の新追尾ソフトに移行（２００９．０６．２４）
winXPもはじきだされて、現在はwin7に格上げ・・・。（2014.03.15.）
いやいやながらも ＷＩＮ10へ移行・・・難問続出・・・。（2016.？.？.）
ＷＳＪＴ運用のために作り替えたＴＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ内部。
トラッキング コントロールin door box（ＢＯＸ１）。ＰＣとout door box（ＢＯＸ２）との間に入っています。
ＬＣＤ表示は上の行からyy/mm/dd, hh:mm:ss,２行目 ドップラー周波数＝Ｈｚ（現表示は１．２Ｇ）
３行目計算値、４行目エンコーダー指示値（計算値−０．１７５度以内に自動追尾）
左は送受切り替えシーメンスキー、右は７０ｃｍ偏波切り替えＳＷ（ロータリーでは使わない）
緑ＬＥＤ全部が点灯していないと送信できない。
制御系略図
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どろなわ
さて、使うことばかりで メンテが疎かになっておりました。
ＡＺ駆動用のワイヤー巻き取りプーリーの滑り止め用ピンが摩耗して 歯形がついてしまい
２カ月も経たないうちに ３ｍｍφステンレスワイヤーを噛み切ってくれました。
ピンは 変形しているため抜いて取り換える事が出来ず、やむなく新調せざるを得ません。
予備材料はありますが しばし 70ｃｍ、２３ｃｍ はお休みです。 （2024.11.24.）
摩耗して歯形がついたのは4本のうちの２本で 鋼にあらずして 生鉄でした。
AZ old drive.png AZ new drive.png
今度は ４本とも同じ新品の鋼ピンを使いました。
光陰矢のごとし・・・なんだかんだで 先送りとなりましたが 工作は 半日で済みました。
ピンは 取り換えを容易にするため 打ち抜き ができるようにしたところ ナント 使い方
によっては 半永久的に使用できることも 再発見しました。 つまり 摩耗したところを
上下左右に ずらしていけば ピンを取り換えるに至るまでには 相当な年月の余裕が
出来た事を悟りました。（2024.12.03.）。。。 2024.12.10. 検証して異常なし。
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